项目

规格

供电电压（V）

48

最大电流（A）

10

平均输出扭矩（Nm）

70

最大输出扭矩（Nm）

160

紧急允许最大扭矩（Nm）

295

平均输出转速（RPM）

24

最大输出转速（RPM）

30

运动范围（°）

±360

适用环境温度（℃）

0-50

绝对值编码器分辨率（Bits）

19

绝对值编码器精度（°）

0.1

通信

CANopen

重量（kg）

3.9

防护等级

IP54