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G-86x210
产品特点

高密度系列伺服驱动器为标准化直流伺服驱动器。伺服驱动器的总线协议及运动模式均参照CANopen标准总线协议设计。对市场上绝地大部分CANopen伺服驱动器均可小工作量,无缝替换。支持数字霍尔、增量式、绝对值式编码器。

高密度系列伺服驱动器支持宽电压供电,功率密度高,体积小巧安装灵活。反馈精度高位置采集精度可达到0.1°,速度采集频率可达到10ms,电流采集精度可达到额定功率1‰。对于控制精度要求高、上位机闭环精度高并且安装空间有限供电波动大的系统有较大优势。 

广泛应用于立体库穿梭车、各种规格AGVRGV移动平台,作为高精度举升单元的伺服驱动器、精定位行走单元的伺服驱动器。并在其他要求精定位,但安装空间有限,供电不稳的设备使

外形尺寸图
技术参数

项目

规格

正常供电电压

170V

最大供电电压

195V

最小供电电压

23V

额定功率

1650

最大电流

10A

持续电流

7.07

待机功耗

最高5W

电流检测

精确度 ±0.8%
线性度 ±1.5%

传感器通讯种类

数字霍尔(差分或单端)
增量式编码器(差分或单端)
绝对值编码器(多摩川485通信)

通讯方式

CANopen   隔离CAN通讯。包含120Ω端接电阻(可断开)。
232
串口通讯

运行模式

速度模式(同步CSV、异步PV
位置模式(同步CSP、异步PP
扭矩模式(同步CST、异步PT

散热方式

自然空气流动散热

保护

母线欠压/过压
驱动器超温/低温
过流
通信中的ESD保护
反极性电源保护
大功率瞬态电压抑制器,用于短时抑制

安全扭矩关闭STO

工作温度

-2040℃无凝霜(常温型)/-4040℃无凝霜(低温型)

存储温度

-4085℃无凝霜(常温型)/-5585℃无凝霜(低温型)

最大湿度

5-85%(非凝结)

震动

无强烈振动,70m/s²以下。