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显示器和控制器

发布时间：2017-02-27 信息来源：浏览人数：198人

产品介绍

机器人控制系统架构：机器人控制系统由硬件和软件两部分构成。硬件包括控制器，以及各种外围模块组成，它们通过以太网或总线的形式与控制器连接，实现面向各种应用的搭配。

显示器：其上运行的是基于WinCE的嵌入式系统，通过以太网与控制器连接通信，在局域网内有自己的IP，相当于一个独立的终端。可以通过手持终端连接至控制器控制系统的运动，可以编写终端用户程序，对机器人示教操作、手动操作，监视运动状态。
控制器：通过以太网和控制器连接在同一局域网内，可以登录到控制器系统内部修改系统文件；可以模拟手持终端控制控制系统；通过编辑程序的应用程序连接正在运行的控制器，调试、仿真程序；通过PC机上编写的OPC客户端连接控制器提供的OPC服。

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