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显示器和控制器

发布时间:2017-02-27 信息来源: 浏览人数:198人

产品介绍

       机器人控制系统架构:机器人控制系统由硬件和软件两部分构成。硬件包括控制器,以及各种外围模块组成,它们通过以太网或总线的形式与控制器连接,实现面向各种应用的搭配。


显示器:其上运行的是基于WinCE的嵌入式系统,通过以太网与控制器连接通信,在局域网内有自己的IP,相当于一个独立的终端。可以通过手持终端连接至控制器控制系统的运动,可以编写终端用户程序,对机器人示教操作、手动操作,监视运动状态。
控制器:通过以太网和控制器连接在同一局域网内,可以登录到控制器系统内部修改系统文件;可以模拟手持终端控制控制系统;通过编辑程序的应用程序连接正在运行的控制器,调试、仿真程序;通过PC机上编写的OPC客户端连接控制器提供的OPC服。

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