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RjS关节伺服驱动板

发布时间:2017-10-24 信息来源: 浏览人数:160人

产品概述


       RjS系列低压关节伺服驱动板是公司最新推出的适合低压直流供电的、小体积、高性能全数字伺服驱动器。硬件上采用32位高速DSP+FPGA专用控制芯片, MOSFET高效功率变换技术,以及创新型双编码器反馈技术; 软件上采用最先进的电机控制策略,完全以软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制;驱动器嵌入了高级同步运动控制功能,通过CANopen通讯接口即可完成如多段点到点、直线插补、圆弧运动插补等功能。配合无框大力矩高性能的直驱电机,无缝配套成伺服系统具有精巧的体积、精美的外观、高工艺设计及优异的性能,对于开发协作机器人的厂商是最佳的选择。

产品特性


肘关节系列驱动板安装示意图








通用技术规范



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