基本介绍

       智能化关节模块采用模块化的设计理念，将伺服电机、谐波减速器、双编码器、伺服驱动器、制动器、温度计等集成在关节模块中。真正的实现了智

能化、模块化、光机电一体化的特点，可广泛应用于机器人、机械臂、智能AGV。

• 模块化：目前公司可提供5种关节，用户可根据力矩和速度任意选择， 后续可接受客户的定制模块。
• 集成化：每一个智能模块集成电机的传动、伺服驱动、制动模块、温度模块、网络模块、力控模块以及各种保护模块等。
• 智能化：每一个智能模块提供开放的通信接口和协议，组网采用CANopen协议，多个模块通过菊花链方式串联，易于扩展。开放了机器人专用模式和特殊功能。