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RjM关节

发布时间:2017-10-24 信息来源: 浏览人数:57人

基本介绍


       智能化关节模块采用模块化的设计理念,将伺服电机、谐波减速器、双编码器、伺服驱动器、制动器、温度计等集成在关节模块中。真正的实现了智

能化、模块化、光机电一体化的特点,可广泛应用于机器人、机械臂、智能AGV

  • 模块化:目前公司可提供5种关节,用户可根据力矩和速度任意选择, 后续可接受客户的定制模块。
  • 集成化:每一个智能模块集成电机的传动、伺服驱动、制动模块、温度模块、网络模块、力控模块以及各种保护模块等。
  • 智能化:每一个智能模块提供开放的通信接口和协议,组网采用CANopen协议,多个模块通过菊花链方式串联,易于扩展。开放了机器人专用模式和特殊功能。

产品特点



外形尺寸图


RjM12尺



RjM14尺寸图

RjM17尺寸图

RjM25尺寸图

RjM32尺寸图

技术参数


                                                                 *末端三个关节可以提供工装夹具安装接口以及用户电气接口板选项

                                                                 *重量以实际供货时为准

10Kg负载以下6关节协作机器人任意组合配置


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